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真空發生器的應用與控制

作者:真空發生器 來源:真空發生器 日期:2022/1/15 13:59:24 人氣:346

真空吸附是非標自動化項目中比較常見的一種拾取應用,要產生真空就需要用到真空發生器。   真空發生器最簡易的就是一個文丘里管,通氣后產生真空吸附,再復雜一點集成開關閥,用來控制進氣,這是比較低成本的應用,適合對真空吸附要求不高的場合。   我們大多數時候都是使用更為復雜一點的真空發生器,可以控制產生真空和破除真空,還可以接收真空度的檢測信號,從而得到產生的真空吸附是否達到要求。對于兩個控制信號以及一個檢測信號,我們有很多文章可以做。   真空度檢測信號一般是通過檢測負壓的壓力值來獲得,它除了能幫我們檢測真空吸附完成這個狀態,還可以幫我們確認真空發生器是否堵塞。檢測堵塞可以在每次去真空吸附之前,真空吸嘴還未到達吸附位置就開啟真空吸,正常情況下真空吸嘴是敞開的,一定時間之內肯定不會產生真空,如果產生了真空就說明真空發生器堵塞,就需要更換過濾器或者發生器。如果每次吸附都去檢測的話影響節拍可以按照一定使用次數之后去檢測,或者在每天開機后檢測一次,這個功能可以將根據設備以及現場的需求進行一些調整。   有些被吸附的物體并不一定可以穩定可靠的吸附,就會出現一定時間不能完成真空吸附,按照正常邏輯就要報警提示,這樣就增加了設備的宕機次數和時間。針對這樣的報警,通常的處理就是操作人員手動復位之后再執行一次真空吸附,這樣就實在沒有必要了。真空吸附連續產生報警的概率不會很高,為了降低報警的次數,我們通常在真空吸附一次沒有完成之后不要報警,直接進行第二次吸附,甚至第二次吸附不能完成也不報警,直接進行第三次吸附,當第三次不能完成再進行報警,這樣設備的宕機次數和時間就大大降低,穩定性也就高了。


   真空發生器和真空吸嘴都屬于常規易損件,有一定的使用壽命,當使用次數到一定數量之后,報警就開始頻繁。為了避免這樣的問題發生,我們還要針對這兩種元器件做壽命設定。壽命就是使用次數限制,有兩個次數限制,第一個叫警告次數限制,第二個叫禁止次數限制。使用次數達到警告次數之后,控制系統就提示更換元器件,但機器依然可以使用;使用次數達到禁止次數之后,控制系統就直接報警必須更換元器件,同時機器將不能運行,只有在更換元器件并復位使用次數之后才能再次開啟。   還有一個小技巧,就是在去真空吸附之前就把真空發生器打開,不要等到了吸附位置再開啟,并且在吸附位置不要等真空度到了才離開,有些時候因為控制上通訊延時,運動部件就會在真空吸附位置有一定時間的停留,我們就是利用這個時間來完成吸附,也就是到達吸附位置之后立即返回,在返回位置檢測真空度,如果沒有吸住就再來一次。使用這個方法可以節省真空吸附的時間,一定要在安全的情況下使用,要慎用。

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